自動（dòng）化設備加工生產線的構（gòu）成原理和控製方法

　　根據製造業和工藝的不同，自動化設備生產線（xiàn）有多種類型，如自動加工（gōng）生產線、自動裝配（pèi）生產線、自動（dòng）噴（pēn）塗生產線、自動焊接生產線、自動電鍍（dù）生產線等，典型的有以下兩種：一種是（shì）自動加工生產線（xiàn），用於機械零件加工行業;另一（yī）種是自動裝配生（shēng）產線（xiàn），用於以後各（gè）種產品的（de）裝配生（shēng）產。

　　生產線上可能有一些（xiē）檢測工作（zuò）站，用於工件加（jiā）工（gōng）過程中（zhōng）加工質量的自動檢測。此外（wài），還可能存在一些人工（gōng）工作站，用來代替技術上（shàng）難（nán）以實現、成本上不經濟的自動加工過程。
　　由於零件的加（jiā）工通常要求較高的加工精度，零件的定位精度自然較高，因此零件的自動輸（shū）送采用專（zhuān）用夾具（jù）——隨動夾具。隨動夾具不（bú）僅能準確定位待加工零件，還能在加工工作站上移動、定位和夾緊。
　　由於（yú）零件可以定位在隨動夾具上，也可以在加工工作站上移動定位，因此可以保（bǎo）證零件相對（duì）於加工工具的準（zhǔn）確定位（wèi）。由於配套夾具需要回收利用，這種自動加工生產（chǎn）線通（tōng）常是端對端封閉的。