自動化設（shè）備加工生產線的構成原理和控製方法

　　根據製造業和工藝的不同，自（zì）動化設備生產線有多種類型，如（rú）自動加工生產線（xiàn）、自（zì）動裝配生產線（xiàn）、自動噴塗生產線、自動焊接生產線、自動電鍍生產（chǎn）線等，典型的有以下兩種：一種是自動加（jiā）工生產線，用於機械零件加工行業;另一種是自動裝配生產線，用於以後各種產品的裝配生產。

　　生產線上（shàng）可能有一些（xiē）檢測工作站，用於（yú）工件加工過程中（zhōng）加（jiā）工質量的（de）自動（dòng）檢測。此外，還（hái）可能（néng）存在（zài）一些人工（gōng）工作站，用來（lái）代（dài）替技（jì）術上難以（yǐ）實現、成本上不經濟的自動加工過程。
　　由於零件的加工（gōng）通常要求較高的加工精度，零件的定位精度自然較（jiào）高，因此（cǐ）零件的（de）自動輸送采用專用夾具——隨動夾具。隨動夾具不僅能準確定位待加工零件，還能在加工工作站（zhàn）上移動（dòng）、定位和夾緊。
　　由於零件可（kě）以定位在隨動夾具上，也可以在加工工作站上移動定位，因此可（kě）以（yǐ）保證零件相對於加（jiā）工工具的準確定位。由於配（pèi）套夾具需要回收利用，這種自（zì）動加工生產線通常是端對端封閉的。