非標自(zì)動(dòng)化(huà)設備機械手的應用
關於非標自動化設備的定義相信(xìn)大家都有了解,在許(xǔ)多生產企業中均有應用。實際上按照設備(bèi)驅(qū)動(dòng)方式(shì)分為液壓式、電動式、機械式等機械手。一般情況下都應用於自動化生產線(xiàn)上,起到了重要作用,今天就來給大(dà)家介紹一(yī)下它的使用效果。
機械手可以(yǐ)模擬人的手和手臂的一些動作功能,用非標準的自動化設備通(tōng)過(guò)固定的(de)程序進行抓取,搬運物體或操(cāo)作工具的自動搬運裝置,可以代替人們(men)的繁重勞動,實現生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。
用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等行業,因為機械設備可(kě)以在危險環境中(zhōng)運行,以(yǐ)保(bǎo)護人身(shēn)安(ān)全(quán)。根據被抓物體(tǐ)的形狀、尺寸、重量、材料和操(cāo)作要求,有各種結構形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成(chéng)各種旋轉(擺動)的移動機構,
為了捕捉空間中任何位置和方向的物體,有6個自由度。自由度是機器人設計(jì)中的一個關鍵參數。自由度越大,機器人的柔韌性越大,通用性越大(dà),結構越複雜。
以上就是本次關於非標自動(dòng)化設備機械手(shǒu)的應用介紹,希望對您有幫助。
掃碼進入手機站