自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並逐步（bù）完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進（jìn）行（háng）對比，將不合格品剔除到返修線，達到預（yù）先（xiān）篩選的（de）目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼（mǎ）槍讀取條碼後機器人（rén）再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生產（chǎn）數據庫，對不合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控（kòng）製程序，並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。