本(běn)項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至(zhì)今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不(bú)合(hé)格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進行記錄並報(bào)警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上傳。
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