自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率（lǜ）先自主研發成功並逐步完善，至今已有七（qī）條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為（wéi）兩部分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據庫進（jìn）行對比，將不（bú）合（hé）格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取，滿垛（duǒ）後自動將數據堆棧並傳（chuán）送給上（shàng）位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報（bào）警給人工（gōng）處理（lǐ）。工控機係統涉及開發新的程序和（hé）界麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳（chuán）。