本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行(háng),武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數(shù)據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到返修線(xiàn),達(dá)到預先(xiān)篩選的目(mù)的;二是在機器人抓取段(duàn),掃(sǎo)碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄並報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製(zhì)程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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