本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進(jìn)行對比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到(dào)預先篩選的目的(de);二是在機(jī)器人抓(zhuā)取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的(de)程序和界麵, 修改PLC與機器人控(kòng)製程(chéng)序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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