本項目由我公(gōng)司於2015年底起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率先(xiān)自主研發成功(gōng)並逐步完善(shàn),至今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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