本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七(qī)條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據(jù)庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發(fā)新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上傳。
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