本(běn)項(xiàng)目由我(wǒ)公司於2015年底起(qǐ),曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已(yǐ)有七條線正(zhèng)常運行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除(chú)到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係(xì)統緊密配(pèi)合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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