安慶自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發成功並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已（yǐ）正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達（dá）到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後（hòu）機器（qì）人再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆（duī）棧並傳送給（gěi）上位生產數（shù）據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工（gōng）處理。工控機係統涉（shè）及（jí）開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製（zhì）程（chéng）序，並與（yǔ）掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。