本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格(gé)力率先自主研發成(chéng)功並逐步完善,至今已(yǐ)有七條線正常(cháng)運(yùn)行,武(wǔ)漢格力的(de)樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將條碼與生(shēng)產數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返(fǎn)修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數(shù)據堆棧並傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並(bìng)報警給人工處理。工控機係(xì)統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配(pèi)合,實現自動掃碼(mǎ)上傳。
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