本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完(wán)善,至今已有七條線正常運行(háng),武(wǔ)漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返(fǎn)修(xiū)線,達到預(yù)先篩選的目(mù)的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機(jī)器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發(fā)新的(de)程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製(zhì)程序,並(bìng)與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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