蚌埠自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格力率先自主研發成（chéng）功並逐步（bù）完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後（hòu）機器（qì）人再抓取（qǔ），滿垛後自動將數據（jù）堆棧並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對不合（hé）格品（pǐn）進（jìn）行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼（mǎ）上傳（chuán）。