本(běn)項目由(yóu)我(wǒ)公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪(wú)湖格(gé)力率先自(zì)主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行(háng),武漢格(gé)力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將條碼(mǎ)與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返(fǎn)修線(xiàn),達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程序(xù)和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍(qiāng)和(hé)MES係統緊密配合(hé),實現自動掃碼上傳。
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