本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常(cháng)運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將條碼(mǎ)與生產數據庫(kù)進(jìn)行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取(qǔ)條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛後自動將數(shù)據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人(rén)工處理。工控機(jī)係統(tǒng)涉及(jí)開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上傳。
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