本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武(wǔ)漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼(mǎ)與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器人再抓(zhuā)取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和(hé)界麵(miàn), 修改(gǎi)PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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