本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經半(bàn)年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運(yùn)行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩(shāi)選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將(jiāng)數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控(kòng)機係統涉及(jí)開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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