馬鞍山自動掃碼係統

　　本項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖（hú）格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已（yǐ）有七條線正常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生（shēng）產數（shù）據庫（kù）進行對比，將不合（hé）格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選（xuǎn）的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後（hòu）機器人再抓取，滿垛後自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警（jǐng）給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實現自動（dòng）掃碼上傳。