馬鞍山自動掃碼係統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力（lì）的樣（yàng）板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏段將（jiāng）條碼與生產數據（jù）庫進行對比，將（jiāng）不合格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選的目的;二（èr）是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人再（zài）抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給（gěi）上位生產（chǎn）數（shù）據庫，對不合格品（pǐn）進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製程序，並與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。