本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常(cháng)運行,武漢格(gé)力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合(hé)格品(pǐn)剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給(gěi)上位生產數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人工(gōng)處理。工(gōng)控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼(mǎ)上傳。
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