本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生(shēng)產(chǎn)數據(jù)庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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