自動掃碼係（xì）統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率（lǜ）先自主研發成功（gōng）並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先（xiān）篩選的目的（de）;二是在機器人抓取段，掃（sǎo）碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛（duǒ）後（hòu）自動將數據堆（duī）棧（zhàn）並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品（pǐn）進行記錄並報警（jǐng）給人工（gōng）處理。工控機（jī）係統涉及（jí）開發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製程（chéng）序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實（shí）現自動掃碼上傳。