自動掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖格（gé）力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣（yàng）板（bǎn）線也已正（zhèng）常運行。項目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到（dào）預先篩選的目的;二是在機（jī）器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機（jī）器人再抓取，滿垛後自動將（jiāng）數（shù）據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統（tǒng）涉（shè）及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器（qì）人控製程序，並（bìng）與（yǔ）掃碼槍和（hé）MES係統緊密配合，實現自（zì）動掃（sǎo）碼上傳。