自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目（mù）由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並（bìng）逐步完善，至（zhì）今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的樣（yàng）板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格（gé）品進行記（jì）錄（lù）並報警給人工（gōng）處（chù）理。工控機係統涉及開發新的（de）程序和（hé）界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和（hé）MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。