本項目由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖(hú)格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條(tiáo)線正常(cháng)運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二(èr)是(shì)在機器人抓(zhuā)取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處(chù)理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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