安徽（huī）自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步（bù）完（wán）善（shàn），至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目（mù）的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合（hé）格品進行記錄並報警給人工處理（lǐ）。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和（hé）界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動（dòng）掃碼上傳。