本(běn)項目(mù)由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正(zhèng)常(cháng)運行。項目分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到預先(xiān)篩(shāi)選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產(chǎn)數據庫,對不合格品(pǐn)進行記(jì)錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃(sǎo)碼上傳。
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