本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行(háng),武(wǔ)漢格力的樣板線也(yě)已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將(jiāng)不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選的目的;二(èr)是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自(zì)動掃碼上傳。
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