安（ān）徽自（zì）動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起（qǐ），曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功（gōng）並逐步完善（shàn），至今已有七條線正常運行，武（wǔ）漢格力的樣板線也已正常運（yùn）行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行（háng）對比，將不合格品剔（tī）除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛（duǒ）後（hòu）自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。