本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先(xiān)自主研發(fā)成功並逐步完善(shàn),至今已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的(de)樣(yàng)板線也已正常運行。項目(mù)分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據(jù)庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到(dào)返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的(de);二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修改(gǎi)PLC與(yǔ)機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自(zì)動掃(sǎo)碼上(shàng)傳。
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