本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半(bàn)年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢(jiǎn)漏(lòu)段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將(jiāng)不合格品剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生(shēng)產(chǎn)數據庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及(jí)開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃(sǎo)碼上傳。
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