安慶自動掃碼係（xì）統

　　本項目由我公司於2015年（nián）底（dǐ）起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主（zhǔ）研發（fā）成（chéng）功並逐步（bù）完善，至今已有七條線正（zhèng）常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運（yùn）行。項（xiàng）目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人（rén）再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫（kù），對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃碼上傳。