安慶自動掃碼係統

　　本項（xiàng）目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研（yán）發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合（hé）格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃（sǎo）碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產（chǎn）數（shù）據庫，對不合格品進（jìn）行記錄並報警給人工（gōng）處理。工控機（jī）係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器（qì）人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。