安慶自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正（zhèng）常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段（duàn）將條碼與生產（chǎn）數據庫進行對比，將不合格品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人（rén）再抓取，滿垛後自動將數據堆（duī）棧並傳送給上位生產數據庫，對不（bú）合格（gé）品（pǐn）進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序和界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。