安慶（qìng）自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武（wǔ）漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不（bú）合格品剔除到返修線，達到（dào）預（yù）先篩選的目的;二是在（zài）機（jī）器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人（rén）再抓（zhuā）取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧並傳送（sòng）給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控（kòng）機係統涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實（shí）現自動掃碼上傳。