本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已(yǐ)有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品(pǐn)剔除到返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取(qǔ),滿垛後(hòu)自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控(kòng)製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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