本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完(wán)善,至今已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在(zài)機(jī)器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自(zì)動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄(lù)並(bìng)報警給人工處理(lǐ)。工控(kòng)機係統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自(zì)動掃碼上傳。
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