本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板線也已正常運行(háng)。項目分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將不(bú)合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器(qì)人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控(kòng)機係(xì)統涉(shè)及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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