本項目由我公司於(yú)2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正(zhèng)常(cháng)運行。項目分為兩部(bù)分(fèn),一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數(shù)據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給人工處理。工控機係統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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