本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖(hú)格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生(shēng)產(chǎn)數據庫進行對比,將不(bú)合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自(zì)動將(jiāng)數據堆(duī)棧(zhàn)並傳送給上(shàng)位生產數(shù)據庫,對(duì)不合格(gé)品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係(xì)統涉及開發新的(de)程序和界(jiè)麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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