本項(xiàng)目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七(qī)條線(xiàn)正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常(cháng)運行。項目分為兩部分(fèn),一(yī)是在檢(jiǎn)漏段將條碼與生(shēng)產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先(xiān)篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓(zhuā)取,滿垛後(hòu)自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳(chuán)。
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