本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分(fèn)為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓(zhuā)取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並(bìng)報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器(qì)人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊(jǐn)密配合,實(shí)現自動掃碼上傳(chuán)。
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