本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完(wán)善(shàn),至今已有七(qī)條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產(chǎn)數據(jù)庫進行(háng)對比,將不合格品剔除到返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫(kù),對不合格品進(jìn)行記(jì)錄並(bìng)報警給人工處理。工控機係統涉(shè)及開(kāi)發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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