黃山自動掃碼係統

　　本項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力（lì）的樣板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生產數（shù）據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給上位生（shēng）產數據庫，對不（bú）合格品進行（háng）記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。