黃山自（zì）動（dòng）掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半（bàn）年，在蕪湖（hú）格力率先自（zì）主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正（zhèng）常運行，武（wǔ）漢格力的樣板線也已正常運行。項目分（fèn）為（wéi）兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩（shāi）選（xuǎn）的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛（duǒ）後自動將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警（jǐng）給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼槍（qiāng）和MES係（xì）統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。