本項目由我公司(sī)於2015年底(dǐ)起,曆(lì)經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自(zì)主研發成功並(bìng)逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修(xiū)改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳(chuán)。
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