黃山自動掃（sǎo）碼係統

　　本項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常（cháng）運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運（yùn）行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選（xuǎn）的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機（jī）器人再抓取，滿垛（duǒ）後自動將（jiāng）數（shù）據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合（hé）格（gé）品進行記錄並報警（jǐng）給人（rén）工處理。工（gōng）控（kòng）機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器（qì）人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。