本項目(mù)由我公司(sī)於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自(zì)主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合(hé)格品(pǐn)剔除到返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍(qiāng)讀(dú)取條碼後機器(qì)人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據庫,對不合格(gé)品進(jìn)行(háng)記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼(mǎ)上傳。
掃碼進入手機站