本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率(lǜ)先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常(cháng)運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對(duì)不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密(mì)配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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