本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條碼與(yǔ)生產數據庫進行對(duì)比(bǐ),將不合格品剔除到返修線(xiàn),達到(dào)預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並(bìng)報警給人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並(bìng)與(yǔ)掃碼槍和MES係(xì)統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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