黃山自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目（mù）由我公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今（jīn）已（yǐ）有七條線正（zhèng）常運行，武漢格力（lì）的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行（háng）對（duì）比，將不（bú）合格品剔除到返修線（xiàn），達（dá）到預（yù）先篩選的（de）目的;二是在機器（qì）人抓取（qǔ）段，掃碼槍讀取條碼後機器人（rén）再抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧（zhàn）並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警（jǐng）給人（rén）工處理（lǐ）。工控機係統涉及（jí）開發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。