本項目由我公(gōng)司(sī)於2015年底起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率先自(zì)主研發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行(háng)對比,將不合格品剔除到返修線,達到(dào)預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄並(bìng)報警給人工處(chù)理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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