江蘇自動掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產（chǎn）數據庫進行對比，將不合格品剔除到（dào）返修（xiū）線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器（qì）人抓取段，掃碼（mǎ）槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工（gōng）處理。工控（kòng）機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。