本項目由我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢(jiǎn)漏段將條碼與生產數據庫進行(háng)對比,將不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選的目的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將(jiāng)數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進(jìn)行記(jì)錄並報警給人工處理。工控機係(xì)統涉及開(kāi)發新(xīn)的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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