江蘇自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由我公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條線正常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分（fèn）為（wéi）兩部（bù）分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對（duì）比，將不合格品剔除到返修線，達到（dào）預先篩（shāi）選的目的;二是在機器人抓取段，掃（sǎo）碼槍讀取條碼後機器人（rén）再（zài）抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數（shù）據庫，對不（bú）合（hé）格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統（tǒng）涉（shè）及（jí）開發新的程（chéng）序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控（kòng）製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上（shàng）傳。