本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與(yǔ)生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到返修線,達到預(yù)先篩選的目的(de);二是(shì)在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自(zì)動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄並報警給人(rén)工處理。工(gōng)控機(jī)係統涉(shè)及開發(fā)新的(de)程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程(chéng)序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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