本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩(liǎng)部分,一是(shì)在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓(zhuā)取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工(gōng)控(kòng)機係統(tǒng)涉及開發新的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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