江（jiāng）蘇自動（dòng）掃碼係統

　　本項（xiàng）目（mù）由我公司於2015年底起，曆經半（bàn）年（nián），在（zài）蕪湖（hú）格力率先自主研發成（chéng）功並（bìng）逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的（de）樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢（jiǎn）漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不（bú）合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條（tiáo）碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並（bìng）傳送給（gěi）上位生產數據庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處（chù）理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼（mǎ）槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。