本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自(zì)主研發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條(tiáo)線正常運行,武漢(hàn)格力的(de)樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條(tiáo)碼與(yǔ)生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返(fǎn)修線,達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並(bìng)報警(jǐng)給人工處理。工控機係統涉及開發新的(de)程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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