本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先自(zì)主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對(duì)比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取(qǔ),滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位(wèi)生產數據庫,對不合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自(zì)動掃碼上傳。
掃碼進入手機站(zhàn)