馬鞍山自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目（mù）由我公司於（yú）2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項（xiàng）目分為兩（liǎng）部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除（chú）到返修（xiū）線，達到預先（xiān）篩選（xuǎn）的（de）目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄並報警給人工（gōng）處理。工控機係統涉（shè）及（jí）開發（fā）新的程序和（hé）界麵， 修（xiū）改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊（jǐn）密配（pèi）合，實現自動掃碼上（shàng）傳。