馬鞍山自動掃（sǎo）碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自（zì）主研發成功（gōng）並逐步完善，至今（jīn）已有七條（tiáo）線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢（jiǎn）漏段將條碼（mǎ）與生產（chǎn）數據庫（kù）進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機（jī）器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機（jī）係統涉及（jí）開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機（jī）器（qì）人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配（pèi）合，實現自動掃碼上傳。