馬鞍山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪（wú）湖格力率先自主研發（fā）成（chéng）功（gōng）並逐步完善，至今已有七條（tiáo）線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選（xuǎn）的目（mù）的;二是在機器（qì）人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警（jǐng）給（gěi）人（rén）工處理。工控機係統（tǒng）涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。