馬鞍山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主（zhǔ）研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條線正（zhèng）常運行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運行。項目（mù）分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進（jìn）行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器（qì）人再（zài）抓取，滿垛後自動將數據（jù）堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程（chéng）序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製（zhì）程序，並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼（mǎ）上傳。