本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進(jìn)行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器(qì)人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序(xù)和界麵, 修改PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼(mǎ)上傳。
掃(sǎo)碼(mǎ)進入手機站