馬（mǎ）鞍山自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研（yán）發成功並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板（bǎn）線也已正（zhèng）常運行。項目分為兩部分（fèn），一是在檢漏段將條碼與生產數（shù）據庫進行對比，將（jiāng）不合格（gé）品剔除到返修線，達到（dào）預先篩選的目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取（qǔ）條碼後（hòu）機（jī）器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧（zhàn）並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄並報警給人工處理。工控機（jī）係統涉及開發新（xīn）的程序和（hé）界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動（dòng）掃碼上傳。