馬（mǎ）鞍山（shān）自動掃碼係統

　　本項目（mù）由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐（zhú）步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢（jiǎn）漏段將條碼與生產數據庫進（jìn）行對（duì）比，將不合格品剔除到（dào）返修線，達到預先篩選的目的（de）;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生（shēng）產（chǎn）數據庫，對不合格品（pǐn）進行記（jì）錄並（bìng）報警（jǐng）給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合（hé），實現自動掃（sǎo）碼上傳。