本項目(mù)由我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的(de)樣(yàng)板線(xiàn)也(yě)已正(zhèng)常運行(háng)。項目分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到(dào)返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進(jìn)行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工控機係(xì)統涉(shè)及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統(tǒng)緊(jǐn)密(mì)配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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