南京自动扫码系统

　　本项目由我公司于2015年底起，历经半年，在芜湖格力率先自主研发成功并逐步完善，至今已有（yǒu）七条线正常运行，武汉格力的样板线也（yě）已正常运行。项（xiàng）目分为两部分，一是在检漏段将条码与生产数据库进（jìn）行对比，将不合（hé）格品剔除到返修线，达到预先（xiān）筛选的目的;二是在机器人抓取段，扫码枪读取条码后（hòu）机器人再抓取，满垛后自动将数据堆栈并传送给上位生（shēng）产（chǎn）数（shù）据（jù）库，对（duì）不合格品进行记录并报警给（gěi）人工处理。工控机系统涉及开（kāi）发新的程序和界面， 修改PLC与机器人控（kòng）制程序，并与扫（sǎo）码枪和MES系统紧密配合，实现自动扫码上（shàng）传。