本项目由我公司于2015年底起,历经半年,在芜湖格力率先自主研发成功并逐步完善,至今已有(yǒu)七条线正常运行,武汉格力的样板线也(yě)已正常运行。项(xiàng)目分为两部分,一是在检漏段将条码与生产数据库进(jìn)行对比,将不合(hé)格品剔除到返修线,达到预先(xiān)筛选的目的;二是在机器人抓取段,扫码枪读取条码后(hòu)机器人再抓取,满垛后自动将数据堆栈并传送给上位生(shēng)产(chǎn)数(shù)据(jù)库,对(duì)不合格品进行记录并报警给(gěi)人工处理。工控机系统涉及开(kāi)发新的程序和界面, 修改PLC与机器人控(kòng)制程序,并与扫(sǎo)码枪和MES系统紧密配合,实现自动扫码上(shàng)传。
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