本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半(bàn)年,在蕪湖(hú)格力率先自主研發成功並(bìng)逐步完善,至(zhì)今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常(cháng)運行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合(hé)格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數(shù)據庫(kù),對不合格品進行記錄並報(bào)警給人工處理。工控機係統(tǒng)涉及開發新的程(chéng)序和界(jiè)麵, 修改(gǎi)PLC與機器人(rén)控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃碼上傳。
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