南京自動掃碼（mǎ）係（xì）統

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率（lǜ）先（xiān）自主（zhǔ）研發成功並逐（zhú）步完善（shàn），至今已有（yǒu）七條線正常運行，武漢（hàn）格力的樣板線也已正（zhèng）常運行。項目分為（wéi）兩部分（fèn），一是在（zài）檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到（dào）返修線，達到預先篩（shāi）選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼（mǎ）槍讀（dú）取條（tiáo）碼後（hòu）機器人再抓取，滿（mǎn）垛後自（zì）動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理（lǐ）。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製（zhì）程序，並與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。